在第二次獨立戰爭時，火星軍以巨形汎人型兵器重創宇宙的軍隊，於是宇宙軍以太空站的修補用作業機器人為藍本，由宇宙直屬軍方的研究所開發出了FA-10型“帕爾默”。 由於FA-10型“帕爾默”的諸多缺點，於是宇宙軍委外的第一款做戰用機器人，由瑪吉爾伯特重工集團與洛姆亞重工集團同時競標，最後由瑪吉爾伯特重工集團標得製造權。 由於依照當時的需求，洛姆亞重工集團由旗下以反雷達設計著名的瓦那斯公司開發反雷達係統